1886年卡爾朋馳（Karl Benz）獲得第一輛汽車專利之後，便開啟Mercedes-Benz長達120年的輝煌歷史，在德國司圖加特的家鄉，不斷製造出全球最出色的經典汽車，也創造出膾炙人口的傳奇故事。
其實Mercedes-Benz是由兩家公司所合併的，包括格特列戴姆勒（Gottlieb Daimler）的戴姆勒汽車公司以及卡爾朋馳的卡爾朋馳公司。格特列戴姆勒於1883年與威倫梅巴荷先生（Wilhelm Maybach）共同研究開發高速汽油引擎，獲得兩項專利，1885年第一輛汽車用引擎問世，奠立日後汽車用引擎的典型，1886年第一輛戴姆勒汽車出廠，1890年在坎斯達設立戴姆勒汽車公司。
卡爾朋馳在1872年獨自設立卡爾賓士機械工廠，1886年元月獲得專利，7月第一輛專利車上市，1894年世界上第一輛大量生產的汽車朋馳VELO上市。戴姆勒公司與卡爾賓士公司在1924年首度開始攜手合作，建立統一生產系統，1926年才正式合併，改名為戴姆勒朋馳汽車公司（Daimler-Benz AG）。

1899年，住在尼斯的一位奧國商人也是總領事，艾米爾捷利尼先生向戴姆勒公司買了一輛23匹馬力的賽車，並用他最喜愛的小女兒的名字Mercedes為名在尼斯出賽得了冠軍。次年，梅巴荷為戴姆勒公司開發新車種，捷利尼一次訂購了三十六台，當時價值五十五萬馬克，並取得部份國家代理權。戴姆勒接受捷利尼的建議將新車命名為Mercedes。1902年橢圓型的MERCEDES標誌註冊成立，從此戴姆勒轎車產品皆以Mercedes命名。
至於目前眾所周知的三星標誌，最開始是由戴姆勒設計，在他去世之後由他的兒子所採用，代表的是陸地、水上以及空中交通的現代化。在兩家公司合併之後，戴姆勒的三角星結合了Benz的桂冠圈飾，演變為今日所使用的三星標誌。

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